不合法。根据《中华人民共和国行政强制法》第二十四条规定，行政机关决定实施查封、扣押的，应当履行法定程序，制作并当场交付查封、扣押决定书和清单。决定书应当载明当事人的姓名、扣押的理由、依据和期限，以及申请行政复议或提起行政诉讼的途径和期限。未出具任何凭证的行为严重违反法定程序。您可以：1. 当场要求执法人员出示执法证件并出具扣押决定书和清单。2. 若其拒绝，记下执法人员的编号、车牌号等信息。3. 向该城管部门的上级机关或同级人民政府进行投诉举报。4. 针对该违法扣押行为，依法申请行政复议或提起行政诉讼，要求确认其行为违法，并可能主张行政赔偿。扣押行为程序违法是主张权利的重要依据。