可以，但有一定条件和程序。执法记录仪录制的音像资料属于行政执法过程记录，是证据的一种。根据政府信息公开和行政处罚等相关法律法规精神，涉及当事人权利义务的执法记录，当事人有权知悉。通常，当事人或其委托的律师可以在行政复议、行政诉讼或行政赔偿程序中，依法向行政机关或人民法院申请调取作为证据。行政机关一般不能无故拒绝。但记录中可能涉及国家秘密、商业秘密或个人隐私的部分，可能会被依法遮挡或不予公开。建议当事人以书面形式向执法机关提出申请，说明理由和用途。若行政机关无正当理由拒绝，可能构成程序瑕疵。