商标权利人发现侵权后，主要有以下四种维权途径：1. **协商解决**：直接与侵权方沟通，要求其停止侵权、赔偿损失。优点是快速、成本低，适合事实清楚、侵权方愿意配合的情形。2. **行政投诉**：向侵权行为地或侵权人所在地的市场监督管理部门投诉。行政部门可责令立即停止侵权行为，没收、销毁侵权商品和工具，并处罚款。特点是程序相对快捷，具有强制执行力。3. **司法诉讼**：向人民法院提起商标侵权民事诉讼。可以请求法院判令停止侵权、赔偿损失（包括为制止侵权支付的合理开支）以及消除影响。赔偿数额可根据权利人损失、侵权人获利、商标许可费倍数或法定赔偿（五百万元以下）确定。诉讼判决具有终局权威性，但周期较长、成本较高。4. **刑事报案**：对于假冒注册商标等情节严重，涉嫌构成犯罪的（如非法经营数额较大或违法所得数额较大），可向公安机关报案，追究侵权人的刑事责任。权利人应根据侵权情节、证据情况、维权目标等综合选择途径。