该扣押行为严重违反法定程序，不合法。根据《中华人民共和国行政强制法》第十八条、第二十四条规定，行政机关实施行政强制措施（如扣押）时，必须遵守下列程序：（一）出示执法身份证件；（二）通知当事人到场；（三）当场告知理由、依据及权利；（四）听取陈述申辩；（五）制作现场笔录；（六）制作并当场交付查封、扣押决定书和清单。未出具扣押决定书和清单是典型的程序违法。维权步骤：1. **现场要求**：立即要求执法人员出示证件、说明法律依据，并索要加盖公章的扣押决定书和物品清单。2. **投诉举报**：向该城管部门的上级机关或本级人民政府的纪检监察机关投诉其程序违法。3. **行政复议/诉讼**：在法定期限内（扣押行为发生之日起60日内复议，6个月内诉讼），针对该扣押行为提起行政复议或行政诉讼，请求确认违法、返还财物并赔偿损失。注意用拍照、录像等方式固定证据。