原则上不需要，但有例外。根据《民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。这意味着：1. **有限责任**：子女作为继承人，只在继承父亲遗产的价值范围内承担清偿债务的责任。例如，继承了价值50万的房产，债务有80万，则只需用这50万遗产去偿还债务，剩余的30万债务，子女没有法律义务用自己个人的财产去偿还。2. **放弃继承**：如果子女放弃继承父亲的遗产，则也无需承担其任何债务。3. **例外情况**：如果子女作为保证人为父亲的债务提供了担保，则需要依据担保合同承担相应责任，这与继承无关。因此，面对父辈债务，不必恐慌，应首先厘清遗产范围和债务数额，再决定是否继承。