子女对父母的赡养义务是法定的，原则上不能免除，但在极特殊情况下可能减轻。根据《民法典》第一千零六十七条及司法实践：1. **不能免除的情形**：赡养义务不因父母未尽抚养义务而当然免除。即使父母早年未抚养子女，成年子女仍需履行赡养义务，但法院在确定赡养费数额时可能会酌情考虑这一因素。2. **可能减轻或免除的情形**：如果父母对子女曾犯有严重罪行，如故意杀害、虐待、遗弃子女，或对子女实施严重家庭暴力，严重损害子女权益的，经法院查明，可以酌情减轻或免除子女的赡养费支付义务。但这仅限于经济上的赡养费，精神上的慰藉义务依然存在。主张免除或减轻的一方需承担严格的举证责任。