不能完全免除赡养义务，但可能影响赡养费的具体数额或履行方式。根据《民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。赡养父母是法定义务，具有强制性。如果父母确因经济能力限制等客观原因未能充分履行抚养义务，子女仍需赡养。如果父母有抚养能力而恶意遗弃、虐待子女，情节严重构成犯罪的，或者对子女造成严重身心伤害的，司法实践中，法院在确定赡养费数额时可能会酌情减少，但一般不会判决完全免除赡养义务。