根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

因此，当一方不同意离婚（协议离婚无法达成）时，要求离婚的一方唯一的法律途径就是向法院提起离婚诉讼。起诉时需要准备起诉状、结婚证、身份证、感情破裂的证据等材料。法院是否判决离婚，核心标准是“感情是否确已破裂”。法律列举了若干视为感情破裂的情形，包括：重婚或与他人同居；实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员；有赌博、吸毒等恶习屡教不改；因感情不和分居满二年；其他导致夫妻感情破裂的情形。

第一次起诉离婚，如果被告坚决不同意，且原告无法提供充分证据证明存在上述法定破裂情形，法院可能判决不准离婚。但判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，根据民法典规定，法院应当准予离婚。建议在提起离婚诉讼前，注意收集和保存好相关证据。