根据《民法典》及相关司法解释，法院判决子女抚养权以“最有利于未成年子女”为基本原则。具体考虑因素包括：1. **子女年龄**：不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养。已满八周岁的子女，应当尊重其真实意愿。2. **父母抚养条件**：比较双方的经济收入、住房条件、稳定工作、教育背景等物质条件。3. **抚养能力和意愿**：考察双方的思想品德、与子女的感情、有无不良嗜好、教育能力等。4. **子女生活环境持续性**：维持子女现有生活、学习环境的稳定和连续，避免剧烈变动。5. **父母身体状况**。6. **其他因素**：如一方有绝育手术或丧失生育能力、一方无其他子女而另一方有其他子女、祖父母/外祖父母的协助抚养意愿与能力等。对于有两个子女的，通常判决一方抚养一个。法院会综合权衡，将子女判给能提供更有利成长环境的一方。直接抚养方取得抚养权，另一方需支付抚养费并享有探望权。