调解失败后，应果断采取法律行动：1. **收集整理证据**：包括事故认定书、对方身份及保险信息、己方损失的所有证据（医疗记录、费用票据、维修清单、收入证明、交通费票据等）、伤残鉴定报告（如有）。2. **确定被告**：通常包括肇事司机、车主（如果非同一人且有过错）、保险公司（交强险和商业险公司）。3. **选择管辖法院**：根据《民事诉讼法》，可选择事故发生地、被告住所地或车辆最先到达地法院起诉。4. **准备起诉状**：写明原被告信息、诉讼请求（具体赔偿项目和金额）、事实与理由。5. **立案与诉讼**：向法院递交起诉状和证据副本，缴纳诉讼费。法院立案后进入审理程序。不要因调解拖延而超过3年的诉讼时效。诉讼是解决纠纷的最终且最权威途径。