可以起诉。根据《民法典》第一千一百四十三条，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

实务建议：1. 收集证据：重点证明立遗嘱时父母（尤其是立遗嘱人）神志不清，缺乏民事行为能力。可收集病历、诊断证明、证人证言（如邻居、亲友）、同期视频音频等，证明其患有严重疾病影响认知。2. 诉讼请求：向法院提起遗嘱继承纠纷诉讼，核心诉求是请求法院确认该遗嘱无效。遗嘱一旦被确认无效，房产将按法定继承处理，由所有第一顺序继承人（配偶、子女、父母）平均分割，您便可获得相应份额。3. 注意时效：继承纠纷诉讼时效为三年，自您知道或应当知道权利被侵害（即知道遗嘱内容且认为不公）之日起计算。