**主要区别**：1. **性质与效力**：**交通事故调解协议书**是双方在交警、人民调解委员会等主持下自愿达成的民事协议，具有合同约束力，但无强制执行力。一方不履行，另一方需向法院起诉要求履行该协议。**法院的判决书或调解书**是司法文书，具有国家强制力。一方不履行，另一方可直接向法院申请强制执行。2. **内容**：调解协议内容相对灵活，但可能不够全面规范。司法文书则更为严谨，需明确各项赔偿数额、支付期限、违约责任等。

**签了协议能否反悔**：原则上一经签署，不得随意反悔。但在特定情况下可以主张撤销或变更：① **存在重大误解、显失公平**（《民法典》第147、151条）。例如，伤情后续恶化远超预期，原协议赔偿额显失公平。② **一方以欺诈、胁迫手段或乘人之危**使对方违背真实意思签订。③ **协议内容违法**。

**建议**：对于金额较大、伤情可能变化的赔偿，签订调解协议需谨慎。最好约定“本次赔偿为一次性了结，双方再无其他争议”等条款。若伤情不稳定，可先就已发生的费用达成部分协议，或直接诉讼，由法院出具法律文书，以绝后患。