有可能注册成功，但存在风险和程序。根据《商标法》第四十九条第二款，注册商标没有正当理由连续三年不使用的，任何单位或者个人可以向商标局申请撤销该注册商标，俗称“撤三”。如果该近似商标确实已连续三年未在核定使用的商品/服务上公开、真实、合法地进行商业使用，你们可以在提交新商标申请的同时（或之后），向国家知识产权局对该在先商标提出“撤三”申请。如果“撤三”成功，该障碍商标将被撤销，你们的申请就有可能通过审查。但需要注意：1. 对方可能在收到“撤三”通知后提交使用证据，若证据有效则商标维持有效。2. 即使“撤三”成功，从提交新申请到“撤三”裁定作出期间存在时间差，你们的申请可能会因该在先权利而被驳回，需要后续通过驳回复审等程序解决。策略上可以并行操作。