是的，这是法定程序。根据《中华人民共和国行政许可法》第三十六条和第四十七条的规定，行政机关对行政许可申请进行审查时，发现行政许可事项直接关系他人重大利益的，应当告知该利害关系人。申请人、利害关系人有权进行陈述和申辩。行政机关应当听取申请人、利害关系人的意见。特别是当行政机关依法作出不予行政许可的书面决定时，必须说明理由，并告知申请人享有依法申请行政复议或者提起行政诉讼的权利。未履行告知和听取陈述申辩义务的，构成程序违法，相关决定可能被撤销。