根据《中华人民共和国行政许可法》第六十九条，作出行政许可决定的行政机关或者其上级行政机关，根据利害关系人的请求或者依据职权，在下列情形下可以撤销行政许可：
1. **行政机关工作人员滥用职权、玩忽职守作出准予行政许可决定的**；
2. **超越法定职权作出准予行政许可决定的**；
3. **违反法定程序作出准予行政许可决定的**；
4. **对不具备申请资格或者不符合法定条件的申请人准予行政许可的**；
5. **依法可以撤销行政许可的其他情形**。
此外，如果被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可的，应当予以撤销。
**重要限制**：如果撤销行政许可可能对公共利益造成重大损害的，不予撤销。同时，对于因上述第1至4项原因（非被许可人过错）导致撤销，而被许可人的合法权益受到损害的，行政机关应当依法给予赔偿。撤销行政许可是一项严肃的行政行为，必须依法审慎进行。