行政机关在作出对当事人不利的行政决定（如行政处罚、行政许可的撤销、行政强制等）前，必须履行告知和听取陈述申辩的程序义务。这源于《中华人民共和国行政处罚法》第四十四条、第四十五条及《行政许可法》第七条等规定的正当程序原则。具体包括：1. 告知义务：在作出决定前，应告知当事人拟作出决定的事实、理由、依据，以及当事人依法享有的权利（如陈述、申辩、要求听证等）。2. 听取陈述申辩义务：必须充分听取当事人的意见，对当事人提出的事实、理由和证据，应当进行复核；当事人提出的事实、理由或者证据成立的，行政机关应当采纳。对于符合法定听证条件的重大事项，还应告知其有要求举行听证的权利。不履行上述程序，作出的行政决定可能因程序违法而被撤销。