城管执法人员的该行为在程序上存在严重问题，很可能不合法。分析如下：1. 暂扣的法律性质：暂扣车辆和货物属于行政强制措施。根据《中华人民共和国行政强制法》第十八条、第二十四条规定，实施行政强制措施必须遵守下列程序：（一）由两名以上行政执法人员实施；（二）出示执法身份证件；（三）通知当事人到场；（四）当场告知当事人采取强制措施的理由、依据以及当事人依法享有的权利、救济途径；（五）听取当事人的陈述和申辩；（六）制作现场笔录；（七）现场笔录由当事人和行政执法人员签名或者盖章；（八）制作并当场交付查封、扣押决定书和清单。2. 文书要求：最关键的是，必须当场交付加盖行政机关印章的《查封、扣押决定书》以及财物清单。仅有一张手写条，不符合法定形式要求，不能替代正式法律文书。3. 您的应对：首先，要求城管部门出具正式的《查封、扣押决定书》和物品清单。其次，如果其无法出具或拒绝出具，您可以立即向该城管执法部门的上级机关或同级人民政府投诉举报，或申请行政复议。最后，您可以向人民法院提起行政诉讼，请求确认该暂扣行为违法，并返还财物、赔偿损失。手写条可以作为证明暂扣事实发生的证据。