是的，根据《民法典》第一千一百二十七条，遗产第一顺序继承人为配偶、子女、父母。因此，您的母亲（配偶）、您和妹妹（子女）均为第一顺序继承人，原则上平均继承该房产的份额。办理过户需先进行继承权确认。步骤：1. 所有继承人协商达成一致分割协议；2. 共同到公证处办理继承权公证，或共同到不动产登记中心申请非公证继承登记（需所有继承人现场确认）；3. 提交被继承人死亡证明、亲属关系证明、房产证、所有继承人身份证明等材料；4. 缴纳相关税费后，即可将房产过户至继承人名下（可共同共有或按份共有）。若无法协商一致，则需通过法院诉讼确定各自份额。