根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。权利主要包括：探望子女、与子女联系交往、了解子女的生活和学习情况等。义务主要包括：按时足额支付抚养费、尊重直接抚养方的教育方式、不得教唆子女敌视对方等。探望方式可以是定期见面、共同生活一段时间，或通过电话、视频等方式联系。如果直接抚养方无正当理由拒绝对方探望，另一方可以向法院申请强制执行。但探望权的执行以有利于子女身心健康为前提，法院会采取说服教育、批评警告等方式，一般不会对子女人身进行强制。