可以。根据《刑事诉讼法》第六十七条，家属或辩护律师可以向办案机关（公安机关、检察院、法院）为被逮捕的犯罪嫌疑人、被告人申请取保候审。申请条件包括：（1）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（2）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（3）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（4）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
申请时通常需要提交申请书、身份关系证明，并提供保证人或缴纳保证金。是否批准由办案机关审查决定。律师介入能更专业地评估条件、撰写法律意见并与办案机关沟通，提高成功率。