根据《刑事诉讼法》第六十七条，符合下列条件之一可申请取保候审：（一）可能判处管制、拘役或独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女；（四）羁押期限届满，案件尚未办结。
申请可由本人、法定代理人、近亲属或辩护人提出。需提交申请书，说明理由，并提供保证人或保证金。成功几率取决于案件性质、情节、社会危害性、嫌疑人自身情况（是否累犯、有无固定住所等）以及是否赔偿被害人取得谅解。律师的专业意见和沟通至关重要。