行政机关可以适用简易程序当场作出行政处罚决定，但必须同时满足法定条件。依据《中华人民共和国行政处罚法》第五十一条，适用简易程序（当场处罚）的条件是：1. 违法事实确凿：案情简单，违法事实清楚明确，无需进一步调查取证。2. 有法定依据：该违法行为有明确的法律、法规或规章依据。3. 处罚种类和幅度限制：仅限于警告或对公民处以二百元以下、对法人或其他组织处以三千元以下罚款。如果罚款超过此限额，或涉及其他处罚种类（如没收、吊销证照），则不能当场决定。程序上，执法人员应出示证件，填写预定格式、编有号码的行政处罚决定书并当场交付当事人，并告知其复议、诉讼权利。当事人对当场处罚决定不服的，同样可以申请复议或提起诉讼。