交警扣留车辆属于行政强制措施，有严格时限规定。根据《道路交通事故处理程序规定》：

1. **扣车原因**：主要用于收集证据（如检验车辆安全技术状况、鉴定车速等），以及因事故需要依法对车辆及其装载物品进行检验、鉴定。

2. **扣车期限**：公安机关交通管理部门应与检验、鉴定机构确定完成的期限，期限不得超过30日。超过30日的，需报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过60日。检验、鉴定完成后，应在5日内通知当事人领取车辆。

3. **取回条件**：在两种情况下可以取回：① 检验、鉴定结论确定后（通常交警会出具《放车单》）；② 不需要检验、鉴定，或者检验、鉴定结论确定后，当事人未在规定的30日期限内申请重新检验、鉴定，或申请未被批准。

4. **取回手续**：凭《放车单》和本人身份证明到指定停车场取车。停车费和车辆保管费由行政机关承担，但当事人逾期未领取产生的费用自理。

如果交警超期扣车，当事人可以向上级机关或纪检监察部门投诉。