可以，但仅限于未造成人身伤亡、仅造成轻微财产损失，且事实清楚、责任明确的事故。根据《道路交通安全法》第七十条，在确保安全的前提下，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。注意事项：1. 必须现场拍照或录像：多角度拍摄事故全景、车辆位置、碰撞点、车牌号、道路标线等。2. 签订书面协议：最好使用规范的《机动车交通事故快速处理协议书》（可提前在交警队或保险公司领取），明确写明时间、地点、当事人信息、事故情形、责任划分（如甲方全责）、赔偿方式和金额（如“一次性赔偿XX元，此后互不追究”），并由双方签字确认。3. 检查对方证件：核对驾驶证、行驶证、交强险保单是否有效。4. 谨慎现金赔付：建议通过转账方式支付，保留凭证。5. 重大隐患：如果事后一方伤情加重或反悔，私了协议可能因重大误解或显示公平被撤销。对于责任不明、有人受伤、车辆损坏严重或对方涉嫌酒驾无证的情况，务必报警处理。