交警扣留事故车辆有明确的期限规定。根据《道路交通事故处理程序规定》第三十九条、四十九条、五十八条：1. **扣车期限**：因收集证据需要扣留车辆的，期限不得超过30日，经上一级公安机关交通管理部门批准，最长不得超过60日。检验、鉴定完成后，应在5日内通知当事人领取车辆。也就是说，常规检验鉴定下，扣车时间一般为30日左右。2. **取车条件与手续**：a) **条件**：在检验、鉴定结论确定之日起5日内，交警部门会通知领取。b) **手续**：当事人需持交警出具的《放车单》或提车通知、本人身份证、驾驶证、车辆行驶证（如被扣留）前往指定的停车场办理。c) **费用**：根据规定，扣留车辆产生的**保管费用**由作出决定的公安机关承担。但停车费可能由当事人与停车场协商，实践中部分地区存在争议，建议取车时明确。如果事故涉及赔偿未达成协议，对方申请了财产保全，法院可能继续查封车辆，则无法取回。