能否反悔取决于协议的性质和签订情况。如果私了协议是双方真实意思表示，且对赔偿事项约定明确，一般具有法律约束力。但根据《民法典》第一百五十一条，若一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使协议显失公平的，受损方有权请求法院撤销。如果协议签订时伤情未完全显现，后续出现重大后遗症或伤残，导致原赔偿金额远低于实际损失，构成“重大误解”或“显失公平”，可以向法院起诉请求变更或撤销协议。关键在于证据，需有医疗证明证实伤情加重与本次事故直接相关，且原协议赔偿额明显不合理。建议私了前务必确认伤情稳定。