您可以按以下步骤维权：1. **协商与催告**：首先与对方及其保险公司明确沟通，发出书面催告函。2. **申请调解**：请求处理事故的交警部门或人民调解委员会组织调解。3. **提起诉讼**：若调解失败或对方拒不履行，应及时向法院提起诉讼。诉讼前可申请财产保全，以防对方转移资产。根据《民事诉讼法》，您需准备起诉状、事故认定书、身份证明、损失证据（医疗记录、维修发票、误工证明等）。即使对方全责，诉讼时效为三年，自您知道权利受损之日起算，切勿拖延。胜诉后若对方仍不赔，可申请法院强制执行。