依法达成的交通事故调解协议书具有合同法律效力。根据《民法典》第四百六十五条，依法成立的合同，受法律保护。调解协议是双方就事故赔偿事宜达成的一致意思表示，对双方均有约束力。原则上，签订后不能随意反悔。但在以下特定情况下，一方可以请求法院变更或撤销协议：1. **存在重大误解**；2. **显失公平**（如一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等，致使协议约定的赔偿额远低于法定标准）；3. **一方以欺诈、胁迫的手段订立合同**。如果不存在上述情形，一方不履行协议，另一方可以向人民法院提起诉讼，要求对方履行协议内容。法院会审查协议的合法性、自愿性和公平性，若无不妥，通常会判决支持按协议履行。因此，签署前务必仔细阅读条款，确保内容明确、公平。