根据《道路交通事故处理程序规定》，扣留车辆主要用于检验、鉴定需要。检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。扣留期限一般不超过30日，经上级批准可延长至60日。关于费用：**拖车费**：属于行政执法行为产生的费用，由行政机关承担，不得向当事人收取（《行政强制法》第二十六条）。**停车费**：同样，因查封、扣押发生的保管费用由行政机关承担。实践中，个别地方可能存在违规收费，当事人有权拒绝并向其上级或纪检监察部门投诉。取车时，需持交警出具的放车单、本人身份证、驾驶证、行驶证（如被扣）前往指定的停车场办理。如果涉及车辆损失保险理赔，取车前最好先通知保险公司对车辆损失进行定损。