根据《道路交通事故处理程序规定》第六十二条，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。对于交通肇事逃逸案件，在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作。如果逃逸案件尚未侦破，但受害方要求出具认定书的，可以在接到书面申请后十日内制作道路交通事故证明，载明已查明的事实。

如果当事人对交通事故认定书不服，可以采取以下法律途径：
1. **申请复核**：根据《道路交通事故处理程序规定》第七十一条，当事人可以在道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求、理由和主要证据。上一级交管部门应在收到申请后三十日内进行审查并作出复核结论。复核以一次为限。
2. **在诉讼中提出异议**：在后续的民事诉讼（如索赔诉讼）中，可以向法院提出对事故认定书的异议，并提供相反证据。根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第二十四条，法院应依法审查并确认其证明力，但如果有充分证据推翻，法院可以不采信该认定书，并根据查明的事实重新划分责任。

**实务建议**：收到认定书后仔细核对事实描述和责任划分。若不服，务必在3日的法定期限内提交复核申请，超期将不予受理。在诉讼中质疑认定书，需要准备强有力的反证，如行车记录仪视频、目击证人证言、专业鉴定意见等。