根据《道路交通事故处理程序规定》，扣留车辆的目的是为了收集证据（如检验鉴定）。扣车期限包括：1. 现场调查结束之日起3日内，委托鉴定（检验、鉴定时间一般不超过30日，经批准可延长至60日）。2. 鉴定报告确定后5日内，交警通知当事人领取车辆。因此，理论上扣车时间=委托鉴定前的几天 + 鉴定时间（最长60日）+ 通知后的5日。但实践中，如果不需要对车辆进行检验鉴定，交警应在现场调查结束后10日内出具事故认定书并放车。如果事故认定书已出具，且车辆检验鉴定已完成，交警就无权继续扣车。您可以凭《放车单》到停车场取车，但可能需要支付停车费（注意：根据规定，扣车产生的停车费由行政机关承担，不得向当事人收取）。