伤残鉴定的时机非常重要。根据《人体损伤致残程度分级》规定，鉴定应在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或者临床治疗效果稳定后进行。通常是在出院后3-6个月，具体时间需咨询鉴定机构或主治医生。流程：1. 治疗终结，病情稳定。2. 委托鉴定：可以由交警部门委托、双方共同委托、律师事务所委托，或在诉讼中向人民法院申请委托。3. 选择鉴定机构：应选择有合法资质的司法鉴定机构。4. 提交材料：携带病历、诊断证明、影像学资料（X光、CT、MRI片）、身份证、事故认定书等。5. 现场检查：鉴定人员会对伤者进行体格检查。6. 出具鉴定意见书。该鉴定结论是计算残疾赔偿金、精神抚慰金等的重要依据。