首先遵从合同约定。若无约定或约定不明，则根据法律规定和贡献原则确定。根据《民法典》第八百六十条及《著作权法》相关精神：1. 合作开发完成的软件著作权，由合作开发者共同享有，通过合同约定行使。2. 对于合同终止前已完成的半成品，其知识产权归属可参照上述原则。通常，双方对共同创作的部分享有共有权利。一方如果想单独使用或继续开发，需征得另一方同意，并可能涉及补偿。为避免纠纷，应在合作开发合同中明确约定：知识产权的归属（包括阶段性成果）、合同终止后成果的处置方式（如一方可回购、共有但授权使用等）、后续开发的权利义务及收益分配。