调解非诉讼前置程序，失败后可直接向人民法院提起民事诉讼。步骤：1. **确定被告**：肇事司机、车主（如非同一人且存在过错，如出借故障车）、保险公司（交强险和商业三者险公司）。2. **选择法院**：通常由事故发生地或被告住所地人民法院管辖。3. **准备材料**：起诉状（写明诉求、事实理由）、原告身份证明、事故认定书、被告身份信息、损失证据（医疗票据、维修清单、收入证明等）、保险公司信息。4. **诉讼时效**：根据《民法典》第一百八十八条，人身损害赔偿的诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损及义务人之日起计算。财产损失同样适用3年时效。时效可能因提起诉讼、当事人一方提出要求或同意履行义务而中断。切勿超过时效，否则可能丧失胜诉权。建议咨询律师或前往法院立案庭咨询具体流程。