如果双方签署了《交通事故自行协商处理协议书》或书面赔偿协议，该协议具有法律约束力。您可以凭此协议向法院提起诉讼，要求对方履行赔偿义务。如果只是口头“私了”且没有证据，维权将非常困难。此时，您可以尝试返回事故现场报警，但交警可能因现场变动无法出具责任认定书。关键教训是：1. 轻微事故“私了”务必签订书面协议，明确事故经过、责任划分及赔偿金额、支付期限。2. 最好通过交警出具《道路交通事故认定书（简易程序）》后再协商赔偿，这样更具法律效力。法律依据：《道路交通安全法》第七十条允许自行协商处理轻微事故，但民事赔偿协议受《民法典》合同编约束。