责任承担主体取决于事故原因和车辆状况，通常遵循“谁开车谁负责”的原则，但租车公司在一定条件下需承担责任。

**责任承担规则**：
1. **驾驶人责任**：根据《民法典》第1209条，因租赁、借用等情形，机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由**机动车使用人**（即承租人）承担赔偿责任。因此，承租人作为车辆的实际控制人和使用者，应对其驾驶行为导致的损害承担赔偿责任。

2. **租车公司（所有人/管理人）的责任**：在以下情况下，租车公司需承担相应责任：
- **过错责任**：如果租车公司知道或应当知道车辆存在缺陷（如刹车失灵、转向故障），且该缺陷是导致事故发生的原因之一，则租车公司需根据其过错程度承担相应赔偿责任（《民法典》第1209条）。
- **未履行审查义务**：租车公司未对承租人的驾驶资格进行合理审查，或将车辆出租给无证、醉酒等依法不能驾驶的人员，需承担相应过错责任。
- **未投保强制险**：若租车公司未依法投保交强险，发生事故后，受害人有权要求租车公司在交强险责任限额内先行赔偿（《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第16条）。

**保险处理**：事故后，应立即联系租车公司和保险公司。租车公司购买的商业险（如三者险）通常可覆盖承租人驾驶时的风险，但具体以租赁合同和保险条款为准，承租人可能需承担保险免赔额部分或合同约定的其他费用。