可以，但赔偿原则因司机责任而异。根据《民法典》第一千二百一十七条【好意同乘】规则：1. 若事故非因司机故意或重大过失造成，应减轻其赔偿责任。例如，司机正常驾驶无过错，因第三方全责导致事故，您应向第三方索赔；若司机有一般过失（如轻微超速），可要求其赔偿部分损失。2. 若事故因司机故意或重大过失造成（如酒驾、斗气驾驶），则不能减轻其赔偿责任，您可要求其承担全部合理损失。建议先通过车辆保险（如车上人员责任险、对方车辆交强险和商业险）索赔，不足部分再依法向责任方追偿。