擅自转让共有著作权的行为构成侵权和违约。

法律依据：根据《民法典》第三百零一条，处分共有的不动产或者动产以及对共有的不动产或者动产作重大修缮、变更性质或者用途的，应当经占份额三分之二以上的按份共有人或者全体共同共有人同意，但是共有人之间另有约定的除外。软件著作权属于知识产权，参照适用该规定。同时，该行为也违反了合同关于共有和处分的约定。

维权途径：1. 收集证据：合作开发合同、著作权登记证书（如有）、证明对方擅自转让的证据（转让合同、公告等）。2. 主张转让合同无效：您可以向法院提起诉讼，请求确认对方与第三方签订的著作权转让合同无效，因为其处分行为未经共有人同意，侵害了您的合法权益。根据《民法典》第一百五十四条，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。如果第三方明知是共有仍受让，可能被认定为恶意。3. 主张违约责任：依据合作开发合同，要求擅自转让方承担违约赔偿责任。4. 若无法追回，可要求擅自转让方赔偿您因此遭受的损失，通常可按您所占份额对应的市场价值计算。