不需要赔偿全部医疗费。赔偿遵循“按责赔偿”原则。根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生事故，按过错比例分担责任。您负次要责任，意味着您只需承担与您责任比例相对应的那部分损失。具体计算是：1. **交强险优先赔付**：首先由您车辆的交强险在医疗费用赔偿限额（目前为18000元）内，对对方的医疗费、住院伙食补助费等予以赔偿，这部分赔偿不分责任比例。2. **超出交强险部分**：对方医疗费总额减去交强险已赔部分后，剩余金额再根据责任比例（如主次责通常为7:3或6:4）分担。您只需承担您责任比例（如30%）对应的部分。3. **商业三者险**：您承担的这部分赔偿，由您的商业三者险按保险合同赔付（如果投保了且无不计免赔等约定）。4. **个人承担**：如果赔偿额超出保险限额，超出部分由您个人按责任比例承担。因此，您最终赔偿的只是总损失中属于您责任份额的那一部分。