一般情况下，依法自愿签订的“私了”协议（即和解协议）具有法律约束力，不能随意反悔。根据《民法典》第一百四十三条、第一百四十七条至一百五十一条，只有在协议存在重大误解、显失公平、一方欺诈、胁迫或乘人之危等情形时，受损方才有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。实务中，如果协议约定的赔偿金额远低于实际损失（例如，当时未发现内伤，后续产生巨额医疗费），可能构成“显失公平”，可以主张撤销或变更协议。建议：1. “私了”前最好确认伤情和车损；2. 协议内容应明确写明“一次性了结，双方再无其他争议”等字样；3. 保留好协议原件和支付凭证。对于损失不明或可能后续加重的，不建议轻易“私了”。