公司对外担保必须严格履行内部决策程序，否则可能导致担保无效。根据《公司法》第十六条：1. **为公司股东或实际控制人提供担保**：必须经股东会或股东大会决议，且该股东或受实际控制人支配的股东不得参加表决，由出席会议的其他股东所持表决权的过半数通过。2. **为他人（非股东/实控人）提供担保**：依照公司章程规定，由董事会或股东会决议。公司章程对担保总额及单项担保数额有限额规定的，不得超过规定的限额。因此，公司在提供担保前，必须：查阅公司章程关于担保决策机构（董事会还是股东会）和权限的规定；根据被担保对象身份，召集相应的董事会或股东会并形成有效决议；确保决议内容符合章程要求（如担保金额在权限内）。债权人（如银行）在接受担保时，有合理审查该决议的义务。若公司未履行内部决议程序，担保合同可能被认定无效，但公司并非绝对免责，仍需根据过错承担相应民事责任。