可采取以下法律行动：1. 异议程序：若抢注商标处于初步审定公告期（3个月内），可向国家知识产权局提出异议，主张其在先权利及恶意抢注（《商标法》第三十三条）。2. 无效宣告：若抢注商标已注册，可在注册之日起5年内（对恶意注册，驰名商标所有人不受5年限制）请求宣告该商标无效，依据是《商标法》第四十五条，以“以不正当手段抢先注册他人已经使用并有一定影响的商标”等为由。3. 连续三年不使用撤销：若抢注商标注册满三年且无正当理由未使用，可申请撤销（《商标法》第四十九条）。预防措施：1. 商标注册“市场未动，商标先行”，在公司核心业务及未来可能拓展的关联类别上进行注册。2. 进行商标监测，定期关注公告。3. 保留商标使用证据（合同、发票、广告材料等），建立使用证据档案。4. 对已形成一定知名度的商标，可考虑申请认定驰名商标以获得跨类保护。