可以，但需满足一定条件并选择正确程序。1. 异议程序：在他人商标初步审定公告之日起3个月内，可向国家知识产权局提出异议。主要理由可包括：该商标是对我公司在先具有一定影响力的商标的恶意抢注（《商标法》第三十二条）；或与我公司已注册的驰名商标构成复制、摹仿，容易导致混淆（《商标法》第十三条）。2. 无效宣告程序：在他人商标核准注册后5年内（对恶意注册，驰名商标所有人不受5年限制），可请求宣告该商标无效。理由除上述外，还可主张其违反《商标法》第四条（不以使用为目的的恶意注册）、第十条（禁用标志）、第十一条（缺乏显著性）等。关键在于证明：我公司商标的在先知名度；对方的主观恶意；以及双方商标使用商品/服务虽类别不同，但存在特定联系，容易导致相关公众混淆误认。建议收集并提交知名度证据、对方恶意证据等。