公司设立失败，发起人之间的关系类似于合伙，需对设立行为产生的债务和费用承担连带责任。法律依据主要是《最高人民法院关于适用<中华人民共和国公司法>若干问题的规定（三）》第四条。具体责任如下：1. 外部债务：因设立公司所产生的债务和费用，债权人有权请求全体或者部分发起人承担连带清偿责任。2. 内部责任：部分发起人承担责任后，可以请求其他发起人按照约定的责任承担比例分担责任；没有约定责任承担比例的，按照约定的出资比例分担；没有约定出资比例的，按照均等份额分担。3. 过错责任：因部分发起人的过错导致公司未成立，其他发起人主张其承担设立行为所产生的费用和债务的，人民法院应当根据过错情况，确定过错一方的责任范围。实务建议：发起人应在设立协议中明确约定设立费用的预算、分担比例、设立失败后的债务承担及内部追偿机制，以降低风险。