可以，但程序极为严格，旨在防止损害公司及其他债权人利益。根据《公司法》第十六条第二款：公司为公司股东或者实际控制人提供担保的，必须经股东会或者股东大会决议。该股东或者受该实际控制人支配的股东，不得参加该事项的表决。该项表决由出席会议的其他股东所持表决权的过半数通过。程序要点：1. **决议机关**：必须是股东（大）会，董事会无权决定。2. **关联股东回避**：被担保的股东及受实际控制人支配的股东必须回避表决。3. **表决比例**：由无关联关系的其他股东所持表决权的过半数通过。违反上述程序提供的担保可能被认定为无效。公司应严格审查决议的合法性，并在担保合同中注明已履行法定程序。