根据《中华人民共和国公司法》第五十三条、第五十四条及第一百五十一条的规定，监事会或不设监事会的公司的监事行使以下主要职权：（一）检查公司财务；（二）对董事、高级管理人员执行公司职务的行为进行监督，对违反法律、行政法规、公司章程或者股东会决议的董事、高级管理人员提出罢免的建议；（三）当董事、高级管理人员的行为损害公司的利益时，要求董事、高级管理人员予以纠正；（四）提议召开临时股东会会议，在董事会不履行本法规定的召集和主持股东会会议职责时召集和主持股东会会议；（五）向股东会会议提出提案；（六）依照本法第一百五十一条的规定，对董事、高级管理人员提起诉讼；（七）公司章程规定的其他职权。监事可以列席董事会会议，并对董事会决议事项提出质询或者建议。

**发现董事、高管损害公司利益时的履职步骤**：
1. **调查与要求纠正**：监事会（或监事）应首先进行调查，收集相关证据。然后书面要求该董事或高级管理人员立即停止损害行为并采取措施予以纠正。
2. **提议罢免**：如果情节严重，可以向股东会提出罢免该董事或解聘该高管的建议。
3. **代表公司提起诉讼（股东代表诉讼的前置程序）**：这是监事最重要的监督手段之一。如果董事、高管的行为给公司造成损失，而公司（通常由董事会代表）怠于起诉追究其责任时，有限责任公司的股东、股份有限公司连续一百八十日以上单独或者合计持有公司百分之一以上股份的股东，可以书面请求监事会（或不设监事会的监事）向人民法院提起诉讼。监事会收到请求后，如果认为有必要，应当以自己的名义代表公司提起诉讼。
4. **直接提起诉讼**：在某些情况下，如果情况紧急，监事会为维护公司利益，也可以直接依据《公司法》第一百五十一条的规定，代表公司对侵权董事、高管提起诉讼。

监事应独立、勤勉地行使职权，其履职费用由公司承担。