不一定。法定代表人以公司名义对外签订的合同，其效力判断需结合《民法典》关于代表行为的规定以及《公司法》的相关精神。基本原则是“看人不看章”，即重点审查签约人是否有代表权或代理权。

**原则上有效的情形**：
根据《民法典》第六十一条和第五百零四条，依照法律或者法人章程的规定，代表法人从事民事活动的负责人，为法人的法定代表人。法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。法人章程或者法人权力机构对法定代表人代表权的限制，不得对抗善意相对人。因此，只要相对人是善意的（即不知道或不应当知道法定代表人超越权限），即使法定代表人超越内部权限（如公司章程对签约金额的限制、未经内部决议等），所签合同通常对公司发生效力。

**可能无效或对公司不发生效力的情形**：
1. **相对人恶意**：如果相对人知道或者应当知道法定代表人超越权限（例如，明显违反法律强制性规定，或相对人与法定代表人恶意串通损害公司利益），则合同可能对公司不发生效力。
2. **违反法律、行政法规的强制性规定**：合同内容本身违法，则无效。
3. **构成无权代理且未经追认**：如果行为人根本不是法定代表人，也无公司授权，则构成无权代理，合同效力待定，未经公司追认，对公司不发生效力。

**实务建议**：对于交易相对方而言，在与公司签约时，应核实签约人是否为登记的法定代表人或持有有效的授权委托书。对于公司而言，应通过完善内部授权机制、公章管理制度以及及时进行工商登记变更等方式，防范法定代表人越权行为带来的风险。