当董事、监事、高级管理人员执行职务违反法律或章程给公司造成损失，而公司怠于起诉时，符合条件的股东可以提起**股东代表诉讼**（又称派生诉讼）。依据《公司法》第一百五十一条：1. **前置程序**：股东需书面请求监事会（或监事）向法院起诉董事、高管；或请求董事会（或执行董事）起诉监事。只有在被请求的机关拒绝起诉，或自收到请求之日起三十日内未起诉，或情况紧急不立即起诉将使公司利益受到难以弥补的损害时，股东方可直接起诉。2. **股东资格**：有限责任公司股东无持股比例和期限限制；股份有限公司股东需连续一百八十日以上单独或合计持有公司百分之一以上股份。3. **诉讼利益归属**：胜诉利益归于公司，股东仅能请求被告承担诉讼费用。这是保护公司和中小股东利益的重要机制。