根据《公司法》第十三条，公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。这意味着法定代表人的人选范围是法定的，但具体由谁担任，属于公司章程自治范畴。变更法定代表人的程序如下：1. **内部决策**：根据公司章程的规定，由有权机构（通常是股东会或董事会）作出变更法定代表人的决议。例如，若章程规定法定代表人由董事长担任，则需先选举新的董事长。2. **修改章程（如需）**：如果变更法定代表人涉及章程记载事项的修改，需同时通过修改章程的决议（通常需代表三分之二以上表决权的股东通过）。3. **办理变更登记**：自决议作出之日起30日内，向公司登记机关（市场监督管理局）申请变更登记，提交变更登记申请书、股东会或董事会决议、修改后的章程或章程修正案等文件。未办理变更登记的，不得对抗善意第三人。原法定代表人若不予配合，公司可通过内部决议和诉讼方式解决。