该约定无效。为劳动者缴纳社会保险是用人单位的法定义务，具有强制性，不因双方约定而免除。根据《中华人民共和国劳动法》第七十二条、《中华人民共和国社会保险法》第五十八条、第六十条规定，用人单位必须自用工之日起三十日内为职工办理社保登记并缴纳费用。约定“自愿不缴”违反法律强制性规定，属于无效条款。劳动者事后有权要求：1. 补缴社保：向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求用人单位补缴社保。社保经办机构会责令限期缴纳，并可能加收滞纳金。2. 赔偿损失：若因未缴社保导致劳动者无法享受社保待遇（如医疗费无法报销、无法领取失业保险金等），劳动者可以要求用人单位赔偿相应损失。此外，劳动者仍可以此为由提出解除劳动合同并要求支付经济补偿金（《劳动合同法》第三十八条、第四十六条）。用人单位切勿以此类“约定”规避责任，风险极大。